碳纖維生產線分離羅拉出差動輪系的齒輪Z8傳動，而窗輪Z8的轉動則取決于行星齒輪ZA.的公轉和自轉。其中公轉是動力分配軸的勻速轉動，在一個工作循環(huán)中，公轉為一轉z而自轉則來自幽柄窗輪(69 Z)和一套連桿機構，運動比較復雜，需要作一些分析。

碳纖維生產線連桿B上延伸點P的運動通過連桿F和G傳遞給行星輪ZA(67 Z). ZA活套在動力分配軸的偏心凸輪H(凸輪中心偏過軸 中心10毫米}上，并與活套在動力分配軸上的內齒輪ZB(77 Z)咆合，于是齒輪ZA， ZB和凸輪H組成一個內齒輪式差動輪系。由于齒輪ZA和ZB的模數m=2，其節(jié)圓直徑分別為134和154毫米，凸輪H的偏心值為10毫米，使ZA和ZB的節(jié)圓正好相切，兩齒輪的咱合點對著凸輪H的最大半徑處。

齒輪ZA的公轉自動為分配軸上的偏心凸輪H產生(即凸輪H是差動輪系的"動臂'")，自轉來自逐桿機構， A-B-C-D-E-F-G-H的復合運動。齒輪ZA的公轉和自轉合成后傳給內齒輪ZB，然后通過輪系傳動分離羅拉，使分離羅拉在一個工作循環(huán)中產生順轉、倒轉和靜止。

碳纖維生產線分離羅拉是周期性工作的機件，因而對式(6-2的中齒輪ZA， ZB和凸輪H的運動關系應限在一個工作循環(huán)內進行分析。

由圖可見，碳纖維生產線蕉形曲線的蕩部對應予梨形曲線的底部。一方面因梨形曲線底部的分度點較密集，另一方面點P和點O在這些分度(23---38)上的移動方向基本一致，使蕉形曲線蒂部分度點更密集，對應各個分庭間迄桿G的正向或反向角位移都比較小。

蕉形曲線的頂部對應于梨形曲線的上極限位置，此時刻度盤指示的刻度為9分度。在這個分度的前后，點Q在蕉形曲線上移動迅速，且與點O的移動方向相反，使連桿G的正向或反向角速度都比較快。因此，一個工作循環(huán)中連桿G的角位移運動(即齒輪Z"~的自轉運動)有時慢，有時快z有時正向轉動，有時反向轉動，正反向角位移的代數和為零。